自动驾驶产业的发展正成为国内一线城市竞争力比拼的焦点，继上海向3家企业颁发首批智能网联汽车示范应用牌照后，武汉也在全国迈出了无人驾驶商业化应用的关键一步。

9月22日上午，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技拿到自动驾驶商用牌照，获得牌照的智能网联汽车将在国家智能网联汽车武汉测试示范区28公里的示范道路上运营。意味着，获牌企业不仅可以在公开道路上进行载人测试，也可以进行商业化运营。

目前，国内多个城市均规划了自动驾驶专用试验道路，同时发布了优厚的政策，试图聚集产业、吸引投资。从产业链情况来看，国内企业在自动驾驶系统、高精度地图、通信模组等方面正多路推进，其中不乏A股上市公司。

武汉向3家企业发放牌照

在获得武汉市的自动驾驶商用牌照前，百度在今年7月获得了由北京市自动驾驶测试管理联席小组发布的首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张，百度全部收入囊中。百度曾透露，公司已在全国范围内获得共计百余张自动驾驶测试牌照，也是国内获得牌照最多的企业。百度在自动驾驶领域的核心能力来自于其Apollo平台，据官网介绍，该平台可帮助企业快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

相比于百度，另外两家获得自动驾驶商用牌照的企业则低调很多。不过，事实上，海梁科技与深兰科技在自动驾驶领域的积累同样丰富，其股东方背景深厚。

海梁科技早在2017年12月就发布了阿尔法巴智能驾驶公交。据悉，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是中国未来新能源与智能公交系统(CBSF)示范项目，由深圳巴士集团和海梁科技具体实施。

据天眼查数据显示，海梁科技的主要股东包括广州粤民投智海股权投资合伙企业(有限合伙)(下称粤民投智海)、胡剑平、深圳巴士新能源有限公司，持股比例分别为44.1%、29.4%和9.8%。粤民投智海的股东可以追溯至广东民营投资股份有限公司和昌都市丛瑞企业管理有限公司。其中，前者的出资人包括贤丰控股、盈峰集团、海天集团、美的控股、立白集团等多家广东省内的知名民企;后者的主要股东则是易方达基金管理有限公司前董事长叶俊英。深圳巴士新能源有限公司的唯一股东是深圳巴士集团股份有限公司，深圳市国资委持有后者55%的股份。

海梁科技创始人胡剑平在公共交通领域同样经历丰富，曾先后供职于深圳市交通运输委员会、深圳市地铁集团，并赴北京担任中国交通运输协会与中国道路运输协会城市公交分会负责人，他还曾担任深圳巴士集团董事长。

资料显示，深兰科技则致力于人工智能基础研究和应用开发，在智能出行、智能环境及AI CITY等领域广泛布局。其创始人陈海波目前担任深兰科技董事长兼首席执行官，中国管理科学研究院学术委员、中南大学—深兰科技人工智能联合研究院第一届专家委员会委员。目前，深兰科技已完成多轮融资，其中不乏知名投资机构，如云锋基金、中金资本、绿地控股等。目前，陈海波持有深兰科技的大部分股权，持股比例达50.39%。

上市公司积极布局

自动驾驶产业涉及面广泛，从产业链条来看，自动驾驶产业链可分为感知、决策、执行三个层面。目前来看，汽车零部件供应商在执行层面有许多积累，通过研发新一代产品进行产品升级;在感知和决策层面，国内传统零部件供应商参与较少，更多是IT巨头和创业公司在该领域竞争。

上市公司中，四维图新是国内第一家获得甲级导航电子地图资质的公司，当前的主要业务板块主要围绕智能驾驶和车联网展开，包括导航地图业务、车联网业务、汽车电子芯片业务、自动驾驶业务。随着未来自动驾驶场景(L3为起点)的逐步落地，四维图新的高精度地图业务需求有望持续增长，随着5G的发展，车联网赛道的景气度提升也将带动公司的车联网产品(乘用车和商用车)需求。

四维图新近日发布公告称，公司与宝马汽车公司签署TLP框架协议，公司将通过TLP即车联网位置数据平台为其集成、分析和处理从其在中国销售的2019年~2024年量产上市的宝马集团所属品牌汽车获取的地理位置相关数据。

中科创达则是以车载信息娱乐系统为基础，并与高级辅助驾驶系统(ADAS)、智能仪表盘、车载通信系统相融合，面向汽车厂商及一级供应商提供智能驾驶舱平台产品。

千方科技在2018年与百度Apollo签署战略合作，共同探索车路协同，基于自动驾驶量产车型开展深度技术合作，打造具备网联能力的自动驾驶车辆，此外还将通过网联式车路协同提升自动驾驶车辆的环境适应能力。今年5月，阿里以36亿元入股千方科技，并持股15%，成为公司的第二大股东。其后，千方科技与阿里云达成全面深度合作，主要涉及智能交通和边缘计算领域。

而德赛西威(002920)在智能驾驶领域也已有成果落地。一方面，公司的360度高清环视、全自动泊车、驾驶员行为监控及身份识别系统等产品均已量产;另一方面，公司的24G毫米波雷达已获订单并于2019年量产，77G毫米波雷达预计2019年达量产状态。此外，德赛西威还在2018年与英伟达、小鹏汽车签订L3智能驾驶系统合作协议，预计于2020年量产，同时，公司还布局了4.5G、5G通讯技术，并于今年3月收购德国ATBB天线公司，借此布局车联网。

从股价表现来看，截至9月20日收盘，四维图新、中科创达2019年以来的涨幅超过80%，千方科技涨幅超过70%，德赛西威涨幅也在50%以上。