所有人都知道，这一天会来!

但谁也没想到，来得这么快!

2017年12月2日，一声令下，深圳的无人驾驶公交车正式上路了!这也标志着无人驾驶时代的正式到来!

一辆辆不需要驾驶员的公交车，从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒：已进入自动驾驶模式，请乘客做好扶稳。

路上的行人都惊呆了，司机不用踩油门，车子方向盘会自己动，“看到”红灯停下来，遇到前方停车也会变道超车.......

这是中国首次，也是全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。

中国企业自主研发的无人驾驶系统

支撑这次无人驾驶的，叫“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统!

它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。

目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

无人驾驶真的不需要司机吗?

阿尔法巴智能驾驶公交是具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。目前试运行期间，每1台上路的智能巴士驾驶员位置都配备了1名司机，以便车辆发生紧急状况时，司机进行及时干预操作。

对于自动驾驶的程度，优快学车小编了解到，“此前已经在科技园等地进行了4个月的真实道路情况测试，功能基本上能实现无人驾驶的功能。”

无人驾驶公交车安全吗?

担心安全?这辆车配备16个激光头同时发射激光束，对外界持续扫描，测距可达到100米，精度达到2cm!

在行驶过程中，车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。

在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。

谁能乘车?

目前试运行的只有一条福宝线在12月2日开通试运营，单程全长1.2公里，设有海梁、深巴、福田三站。但目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，暂不对外开放。只有受邀才能试乘。

试运行≠开放运营，试运行期间，将以采集数据和调试优化系统为主。同时，考虑到法律法规的相关要求，试运行期间，阿尔法巴不对广大市民乘客开放试乘。

无人驾驶未来发展规划

深圳决定，先用2辆车在1条驾驶路线推出，并设置3个公交站点，实行期间，乘客免费!这2辆车出去了，接下来就是10辆、20辆、200辆，最后深圳全市公交车全部更换为无人驾驶。

这1条线路完成了，接下来就是第二条、第十条，最后深圳全市公交线路开上无人驾驶公交车。

朋友们，再也不要觉得无人驾驶还很遥远!

深圳这套系统，一旦万无一失，它就会疯狂地向所有人开放。